Es una parte esencial del Aikido, por ello el estudiante comienza a transitar este camino desde el primer día.
En los tiempos actuales es poco probable que tengamos que utilizar el cuchillo (tanto), el bastón (Jo) o la espada (bokken) para defendernos del ataque de alguien, como lo era en el Japon feudal, de donde el Aikido toma las técnicas de Daitō-ryū Aiki-jūjutsu. Entonces, porque seguir estudiando estas armas? El entrenamiento con armas mejora el control y la precisión, nos obliga a un sentido del espacio distinto al ser las armas una extension del cuerpo, nos obliga a buscar el momento correcto del ataque para desarrollar una defensa. Ademas, muchos movimientos en Aikido derivan de técnicas con armas, con lo cual al entrenar con ellas estamos refinando nuestra práctica a mano vacía.